RK Veulpoepers BV was een Nederlandse anarchistische folkband die in 1976 werd opgericht in Hilvarenbeek. Het gezelschap stond bekend om haar opgewekte, sociaal geëngageerde Nederlandstalige muziek. De band was vaak aanwezig bij actiebijeenkomsten in Nederland en daarbuiten. In haar teksten richtten de Veulpoepers zich onder meer tegen het ethisch reveil van het CDA, de muziekkeuze van Hilversum 3, Shell, kernenergie en kernwapens, de Rabobank en bierfabrikant Stella Artois.
In 1979 werd de band landelijk bekend met het nummer Den Egelantier, dat ondanks de goede verkoop geen hit werd omdat de band weigerde om ter promotie te playbacken in televisieprogramma's, zoals Toppop.
Behalve op feesten en concerten was de band regelmatig aanwezig bij actiebijeenkomsten (‘aksies en maniefestasies’), waarvoor de band een flexibel harmonieorkest in het leven riep met een repertoire vol strijdliederen, de Fanfare van de Eeuwigdurende Bijstand. In 1985 verhinderde deze groep minister-president Lubbers enige tijd het spreken bij de slotmanifestatie tegen de kruisraketten.
In Hilvarenbeek stonden de Veulpoepers aan de wieg van jongerencentrum Lieve Hemel (sinds 1986 't Tref) en de Bikse Fiste, een festival waar op een gegeven moment 50.000 mensen op af kwamen.
In 1981 richtte de band de Stichting RK Veulpoepers BV op. Onder deze stichting vielen onderdelen als de Fanfare van de Eeuwigdurende Bijstand, kindertheater Pielekepoep, drukkerij OKZ (Overmorgenklaarzeker?) en uitgeverij Polypoepka in Tilburg. De formalisering luidde echter het begin van het einde in voor de folkband. Op 5 september 1982 gaf de RK Veulpoepers BV haar afscheidsconcert in het Tilburgse Leijpark. Verschillende bandleden bleven echter actief in allerlei muzikale en maatschappelijke projecten.
